某所で某メーカーの某多関節型精密測定器で遊んできた。 お値段1千万のやつ。形としてはアームの先端にプローブがついていて、アームの各関節にエンコーダーがついていて、回転角度を検出してプローブの先端の移動距離を計算して対象物を測定するというシス…
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